作者丨薛皓皓
编辑丨子钺
图源丨易启未来
“按摩放松需求不分国别。”按摩机器人公司易启未来创始人余志勇说。
易启未来由网易伏羲孵化，公司前身是网易内部一个AI机器人项目，2022年6月立项，2025年6月正式独立，在网易沉淀了三年。公司创始人余志勇，早年在深圳做了八年手机，2015年回到杭州。在网易期间，他孵化了有道词典笔，后来又接手网易家用机器人事业部。
把网易和按摩机器人连起来的，是一套动作捕捉技术。网易做游戏时，为了让侠客、舞者的动作更潇洒流畅，积累了一整套动作捕捉能力。在余志勇看来，动作捕捉本质上是对姿态的捕捉，而按摩的技法，同样是一种对动作姿态的捕捉。于是，这套原本为内容生产服务的技术，被迁移到按摩理疗这一垂直场景。
在产品上，易启未来选择了一条全栈自研的路：从感知、认知、决策到执行，每一层技术栈都自己做。落地方式上，他认为当前务实的选择是人机协同。余志勇判断，在这个新兴业态里，最大的挑战不是技术，而是信任的建立——用户会不会害怕把自己交给一台按摩机器。易启未来的方案是，人和机器协同为用户服务：机器负责大部位的标准化动作，人负责小部位理疗和信任构建。这样做的意义，是降低对高级按摩师的依赖，让一个初级按摩师就能很好地提供按摩理疗服务。
出海方面，公司半年时间与20个国家建立连接，其中11个国家签约，最大单笔订单来自韩国，金额超过千万元。
最近，公司还推出了一台艾灸机器人，把传统灸法装进了机器里。
图：易启未来融资历程
01一套动捕技术如何从游戏走向按摩床
创业邦：易启未来最早从网易孵化而来，很多人第一个疑问是，网易伏羲做游戏AI、动作捕捉，与按摩理疗看起来相去甚远，这个方向是如何产生的？
余志勇：这件事最早源于丁磊的一个初心，就是要把具身智能应用到按摩理疗这一垂直场景。
众所周知，网易在游戏领域做得很好，游戏里那些侠客、舞者的动作要潇洒、流畅，最自然的实现方式就是动作捕捉技术。而动作捕捉在本质上，是对姿态的捕捉。反过来看，按摩的技法，其实同样是一种对动作姿态的捕捉。
创业邦：具体是如何“录”下来的？
余志勇：原理上，我们通过光追设备，捕捉动作在空间中的姿态；在力的末端，我们加装了一个六维力传感器，用来判断六个方向力的变化趋势；再加上轨迹。轨迹、姿态、力度三者叠加，就形成了一套完整的手法信息，可以被迁移进来。
这套设备在实验室里的体积并不大。通常，我们录入一个手法大约需要两个小时，再经过仿真测试与灰度测试，大约一个月即可上线。
创业邦：这个项目在网易内部才逐步独立出来，中间走了多长时间？
余志勇：项目于2022年6月立项，到我们独立起航是2025年6月，其间在网易伏羲人工智能实验室里，进行了三年探索。
创业邦：一个项目在网易内部做了三年多，为什么最终还是要决定独立出来？
余志勇：核心原因在于按摩理疗这件事，需要真实的实地场景，而网易的主业是数字文化内容。
我们希望在独立之后，能够引入具有产业资源的股东。比如，有企业本身就在实体康养、酒店领域进行产业布局，那就很自然地可以成为我们的产业股东，与我们一同开拓、验证这个市场与场景。这是我们独立出来的一个核心动机。
创业邦：除了场景这一原因，还有别的考虑吗？
余志勇：另一个原因在于天时。当前具身智能赛道比较火热，从最本质的角度讲，我们能够融到外部资金。政府有很多产业基金在进行相关引导，而按摩理疗实际上横跨了两个赛道，一个是大健康，一个是具身智能。因此，在政府的许多产业基金中，我们确实具备被引导、被支持的条件。
创业邦：从网易体系里分离出来，决策过程顺畅吗？
余志勇：基本上比较简单。因为这个项目在网易内部，一直是由丁老板直接关注的。我印象非常深刻的一次，是2025年2月，我们前往上海，向丁老板做了一次项目汇报，在自己的争取和老板的鼓励下。就这么一个决定，过程很快。
创业邦：当时汇报了什么内容，能让这个决定如此迅速地定下来？
余志勇：基本上每半年，事业部要汇报营收、产品进展、北极星指标的达成情况，主要是这些关键的核心业务指标。
创业邦：公司为什么叫“易启未来”？
余志勇：我们源自网易的孵化，起这个名字，是不忘来时的起点。“易启”谐音“一起”，代表我们带着网易的积淀，与核心骨干、合作伙伴一同奔赴一个更好的未来。“易”字，既是网易的易，也承载着我们从网易一路走来的技术积累与基因。
另外，选择四字名称，也考虑了工商注册的实际情况——两个字的字号注册难度比较高，四个字的组合更容易落地。
02不替代按摩师，而是降低依赖创业邦：确定了方向之后，你们是怎么理解"按摩理疗"这件事本身的？它到底是一门什么生意？
余志勇：我们把它理解为一个toB门店痛点导向、toC用户需求导向的业态。
门店这一端，它们过去高度依赖理疗师，但理疗师培养难，也容易流失。用户这一端，大家多多少少都受亚健康问题的困扰，而很多纯人工的按摩，其实很难达到理想的深度与疗效。
我们做产品，是把这两头的需求放在一起看，既要解决门店的供给难题，也要解决用户真实的身体问题。
创业邦：为什么把"末端"看得这么重？
余志勇：因为按摩这件事，最终是要作用在身体上的。手法、力度、轨迹，都要通过末端去实现。更重要的是，我们从做这个产品第一天起，就把它定义成一个平台型的产品——手法可以录制定义，末端也可以做平台化设计，可以换不同的末端。
创业邦：产品一路走过来，经历了哪些版本？
余志勇：第一代产品是网易时期的R1，第二代我们叫R2。
创业邦：从R1到R2，最大的变化是什么？
余志勇：最大的变化是用户体验感上有了一个明显的跃迁。这也是我们今年把R2发布出来之后，市场反馈比较积极的原因。
创业邦：这个赛道里已经有不少玩家，你们和他们最根本的区别在哪？
余志勇：从技术底座上来讲，我们走的是另一条路。从第一天起，我们就构建了一个全栈的技术底座：从感知、认知、决策到执行，每一层技术栈，我们都是全栈自研。
我们当时在网易做这件事的时候，事业部定义的就是“家用机器人”。这意味着我们长期的目标是进入家庭，而进入家庭，不管是理疗、按摩还是做其他事情，对任务完成度的要求都会非常高。
创业邦：全栈自研最终体现在用户身上是什么？
余志勇：最终的结果，就是按摩舒不舒服、精不精准、安不安全。
比如，我们基于3D结构光，完成对人体3D数据的采集，再基于我们的运动学逆解求解器，根据你的体态，生成一套非常高匹配的按摩轨迹曲线。这带来最直接的感受，就是按摩的范围大、贴合，而且很丝滑。
它能不能随着人体的体态做实时调整、末端贴合，本质上是一个技术指标——运动学逆解求解器的求解率到底高不高。但落到用户的感受上，就是按的范围大不大、丝不丝滑、贴不贴合。
创业邦：一台机械臂要作用于人的身体，你们最先需要跨越的，恐怕是用户心理上的那道门槛？
余志勇：正是如此，这是最核心的一道门槛。第一代产品推向市场时，我们遇到了一个非常真实的卡点——信任的构建。许多用户会担心，机器人将人按压在床上，是否会造成伤害；趴在床上，是否还能安全地下来。
创业邦：这份“安全感”，你们是如何建立起来的？
余志勇：我们所做的一个关键决定，当前阶段适合人机协同，例如现在电动车的人机共驾。当前阶段，我们不要试图完全要替代人。在这个过程中，人需要先构建起信任、完成引导，让用户了解机器人如何运作，在过程中也可以与它互动，并随时暂停。
其次，不可否认，机器人目前仍存在一定的局限性。例如手指、肩颈等小部位，我们认为必须非常审慎地对待，尚不敢交由机器人独立完成。因此我们引入了手持末端，由人来处理这些小部位，作为补充与替代。
人机协作的演示
创业邦：许多人仍然会追问，如果机器人不能完全摆脱人，那么它存在的意义究竟是什么？
余志勇：虽然当前阶段我们还不能替代人，但它降低了对专业人才的依赖。理疗师分为高、中、初级，薪酬水平各不相同。引入人机协同之后，一名初级理疗师，便足以将这台设备运用得非常好，甚至可以同时管理3-4台按摩机器人。
创业邦：从终局来看，你们最终的目标是替代理疗师吗？
余志勇：当前阶段，一定是合作。但随着人口老龄化加剧，按摩本身又是一个劳动密集型产业，未来许多年轻人或许也不再愿意从事这一职业。因此我希望，最终它一定能够走向无人化。
创业邦：除了按摩，你们最近推出一台艾灸机器人，为什么是艾灸？
余志勇：理疗的一个分支里，本身就有艾灸。艾灸在中国，已经有几千年的认知基础，很多人是认可它的，有很多粉丝。这跟我们推一个新的物理理疗末端，要重新去做用户心智的教育，完全不一样。
创业邦：传统艾灸的痛点在哪？
余志勇：第一，灸的过程中，灸师一定要在旁边，高度地观察、判断它离你身体表面有多远。太远没有灸感，太近可能会烫着你，打个瞌睡还会掉灰，还要去除灰。
第二，是艾烟。你在家里做，整个屋子就烟雾缭绕；到门店，还要做一个专门的吸烟系统，展业门槛比较高。
第三，是要基于你的体质、你的问题，辨证地推出灸方。
创业邦：这些痛点，怎么用技术来解决？
余志勇：我们一直在思考，有没有办法通过科技的手段，来传承和解决这件事。答案是完全可以的。
我们在按摩机器人上，已经沉淀了穴位识别的技术。扫描人体模型之后，能知道全身的穴位在哪里。同时，运动仿真、运动控制这些能力，我们也已经具备。所以我们自研了一套三轴的机械臂，来复现传统的灸法，比如悬灸、雀啄灸、回旋灸、往复灸。最重要的是，我们还把净烟除味解决了，通过一个三元催化模块。
创业邦：这台机器的定位和定价，是怎么想的？
余志勇：我们的定位，是一台好而不贵的艾灸机器人，预售期我们定价在1.8万。它会考虑toB的门店，甚至也可以进入家庭。对老板来讲，一台艾灸机器人两到三个月就能回本，决策周期比按摩机器人更短。
03半年签下11国订单创业邦：你们的商业模式是什么样的？
余志勇：我们走的是面向门店的模式。产品主要进入美容连锁、理疗门店、足浴、运动康复这些场景，由门店来采购和使用，面向终端的消费者提供服务。
我们最终没有参与到门店的经营里去。门店的定位不一样，客单价不一样，这些由他们自己决定。
创业邦：在门店里，你们的机器人是怎么交付服务的？
余志勇：终端门店可以纯机器人的做引流品相，也可以采用人机协同的服务模式。比如机器人做四十分钟，人做十分钟。
创业邦：对门店来说，采购一台这样的设备，这笔账怎么算？
余志勇：从我们大部分门店的反馈来看，基本上六个月左右就能回本。当然，根据门店定位的不同，会有一些差别。一般的客单价，大部分门店在150到200元之间；如果做人机协同的项目，一单可以做到300到400元。
创业邦：有没有一个更直观的数字，能说明用户是愿意买单的？
余志勇：有一个转化率的数据。我们现在很多门店，C端用户第一次的转化率就可以超过50%。也就是说，10个人来体验按摩机器人，5个人会愿意充值复购。
创业邦：从独立到现在，你们的商业化进展到了什么程度？
余志勇：整体节奏在稳健的推进中。目前我们已经拿下了多个头部客户的订单，在美容连锁、理疗门店、足浴、运动康复这些场景，都实现了规模化的落地。合作的门店和机构接近600家，累计服务超过40万人次，覆盖了全国86%的省级行政区。
创业邦：出海是你们的一大亮点。很多人做海外市场，要先设办事处、派团队去拓市场，你们是怎么做的？
余志勇：是很多海外的客户主动找到我们，而不是我们主动跑到海外去开拓市场。海外做按摩理疗的，很多都是华人。所以我们只要在线上内容平台做好内容营销，就会发现有很多线索找到我们。但他们要求并不低，会在国内产品中，做非常严格体验比对，最终选择同我们合作，还是依靠产品力说话。
创业邦：从市场优先级上，你们是怎么布局的？
余志勇：我们是有过布局，以亚太地区为主，因为大家文化相近，一衣带水，对中医文化、理疗文化都有一些基本的感知。从结果来看，我们第一个订单，就是来自韩国。
亚太之后，我们认为就是欧盟、北美市场。欧洲的CE认证我们已经在启动了，很快能拿到证书；美国的UL认证要求比较高，也涉及到一些数据隐私、数据合规的问题。
产品落地马来西亚的首府吉隆坡
创业邦：落到具体国家，需要做哪些本地化的适配？
余志勇：有几个方面，比如韩国客户，首先要把语言翻译成韩文，做本土化适配；其次，数据不能出境，因为涉及到人体隐私数据，要在当地做服务器的部署；还要做韩国的KC认证，进入欧盟也是一样。
创业邦：海外的渠道，你们是怎么搭的？
余志勇：我们走的是国家代理的模式。最好是能找到当地对这个产业有理解、有一定实力的合作伙伴。
创业邦：你们出海的实际成绩到底怎么样？
余志勇：坦率地讲，今年的进展还不错，因为海外理疗技师的人力更加紧缺。今年我们已经跟20个国家建立了联系，短短半年的时间，其中11个国家达成了签约，产品也陆续地在交付。我们第一个、也是最大的订单，来自韩国。这个订单已经超过千万元。
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